Это стандартная болезнь Реношек. Нужно посмотреть, есть ли люфт в месте крепления тяги к коробке. А он точно есть в пальце, который одним концом заходит в коробку. Люфт нужно ликвидировать. Поэксперементируйте с резиной или пластмасой.

И еще посмотрите на ручку переключения передач, там тоже есть люфт. Там посложнее, я брал ремкомплект на екзисте, хотя теперь бы сделал и сам из подручных материалов.